В России протестировали промышленный беспилотник для мониторинга шахт метро
Специалисты Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис совместно с компанией ПРИН и Мосгоргеотрестом провели первое в России успешное тестирование промышленного дрона для мониторинга шахт метро. Защищенный от внешних воздействий беспилотник создает детальные 3D-модели труднодоступных объектов, опасных для человека.
Промышленный беспилотник Университета Иннополис заключен в ударопрочный корпус и оснащен высокоточной камерой с гироподвесом и лидаром для сканирования пространства. Главное преимущество аппарата — способность автономно работать без GPS-навигации в замкнутых пространствах, используя технологию SLAM для построения карты окружающего пространства в реальном времени.
3D-модель вентиляционной шахты, построенная по данным беспилотника. Фото предоставлено пресс-службой Университета Иннополис
В ходе испытаний беспилотник успешно обследовал временно выведенную из эксплуатации вентиляционную шахту московского метро и создал детальную трехмерную модель. Для проверки качества полученных данных специалисты также отсканировали шахту профессиональным наземным сканером CHCNAV RS10. Сравнение показало, что модель с дрона, хотя и содержит больше шумов, построена геометрически верно.
3D-модель шахты, построенная по данным наземного сканера. Фото предоставлено пресс-службой Университета Иннополис
«Вентиляционные шахты метро — достаточно сложный инфраструктурный объект, и сейчас их осмотром занимаются сотрудники. Использование промышленного дрона позволит ускорить и обезопасить инспекцию в труднодоступных местах шахт и тоннелей, собирать детализированные 3D-данные для анализа, повышая качество осмотра», — отметил директор Университета Иннополис Искандер Бариев.
По результатам успешных испытаний планируется ввести беспилотник в опытную эксплуатацию для регулярного мониторинга инфраструктуры метрополитена.
Подробнее в источнике: hightech.fm
