Университет Иннополис протестировал дрон для съёмки труднодоступных шахт «Норникеля»

Центр беспилотных авиационных систем Университета Иннополис проверил дрон InnoSpector в шахте на руднике «Октябрьский» Заполярного филиала «Норникеля». Главная задача — снять зоны, куда человеку заходить опасно: вертикальные и наклонные рудоспуски, а также отработанные камеры.

Специалисты построили 3D-модели выработок с привязкой к рудничной системе координат.

Денис Ильин, главный маркшейдер рудника «Октябрьский», рассказал: «Мы обследовали три рудоспуска, летали и снизу вверх, и сверху вниз через узкие проходы. Дрон пролетел г‑образную горизонтальную выработку почти на 90 метров. Ему не нужна прямая видимость — управляют по радиосигналу, он залетает туда, куда человеку нельзя».

Испытания показали: дрон справляется с лидарной съёмкой и видеоинспекцией вертикальных выработок длиной до 100 метров.

Аппарат позволяет в реальном времени просматривать видео, строить 3D-модель выработки, измерять глубину и объём, анализировать рельеф прямо на месте. Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем, отметил: «Погрешность модели не превышает 2 см. Дрон работает даже при низкой видимости и сильных потоках воздуха. Мы смогли исследовать участки, где использование других аппаратов было невозможно».

Управлять InnoSpector просто. Даже сотрудники без опыта полётов быстро освоили аппарат. Игорь Журавлёв из «Норникеля» добавил: «В мире всего две компании выпускают БПЛА по системе SLAM. В России до сих пор никто не повторял эти технологии. Мы были приятно удивлены результатами InnoSpector».