Посмотрите на робота, который скользит по воде как водомерка

Работа началась с анализа движений водомерок рода Rhagovelia — насекомых размером всего несколько миллиметров, которые умеют перемещаться даже в бурных потоках. В отличие от обычных водомерок, эти используют веерообразные структуры на гребковых ногах для быстрых поворотов и высокой скорости.

Анализ показал, что такие «пропеллеры» работают не за счет мышечной силы, как считалось ранее, а пассивно трансформируются благодаря поверхностному натяжению и упругости. Лентовидные веера раскрываются и складываются в десять раз быстрее, чем моргнет глаз, не расходуя дополнительной энергии.

Уникальное сочетание гибкости при возврате ног в исходное положение и жесткости при движении вперед позволяет насекомым совершать резкие повороты за 50 мс и развивать скорость до 120 длин тела в секунду — сопоставимо с быстрыми маневрами мух в воздухе.

Используя сканирующий электронный микроскоп, ученые изучили микроструктуру вееров и скопировали ее при создании искусственного аналога. Инженеры разработали эластокапиллярный веер с самораскрывающимся корпусом весом 1 мг и встроили его в микроробота.

Увеличенное изображение водомерки Rhagovelia. Изображение: Victor Ortega-Jimenez/UC Berkeley Вееры на конечностях робота Rhagobot. Изображение: Ajou University, South Korea

В тестах Rhagobot показал отличные характеристики тяги, торможения и маневренности в сравнении как с живыми насекомыми, так и с другими роботизированными прототипами. Такие роботы могут применяться для мониторинга окружающей среды, поисково-спасательных операций и работы на возмущенных водных поверхностях.

Источник: hightech.fm