Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas

Boston Dynamics оснастила своего знаменитого гуманоида Atlas продвинутой системой машинного зрения. Обновление кардинально улучшает способность робота понимать окружающую среду и взаимодействовать с объектами в заводских условиях, где требуется миллиметровая точность.

Система восприятия решает ключевую проблему промышленных роботов: работу с блестящими, темными или плотно упакованными объектами, которые традиционно сложно распознавать машинам. Atlas может точно захватывать детали и правильно размещать их благодаря сочетанию двухмерного и трехмерного зрения.

В основе системы модуль двухмерного обнаружения объектов, который сканирует окружение и назначает ограничивающие рамки каждому элементу. Для работы с производственными приспособлениями различных форм робот анализирует внешние и внутренние ключевые точки: внешние определяют общую форму объекта, а внутренние позволяют локализовать отдельные слоты с высокой точностью.

Трехмерная локализация решает проблему окклюзии и помех при манипулировании деталями. Специальный модуль выравнивает наблюдаемые ключевые точки с сохраненной моделью объекта и интегрирует данные о движении для поддержания точности во времени. Это позволяет роботу различать похожие приспособления, используя пространственную память и контекст.

Ключевым элементом системы стал модуль SuperTracker, который отслеживает захваченные объекты в пространстве, объединяя кинематические, визуальные и силовые данные. Система может определить, выскальзывает ли деталь из захвата или уходит из поля зрения, и корректировать движения в реальном времени.

Для обеспечения миллиметровой точности Boston Dynamics внедрила систему жесткой калибровки между визуальным восприятием и движениями робота. Внутренняя модель конечностей Atlas должна почти идеально совпадать с данными камер, компенсируя износ, температурные изменения и производственные отклонения.